紧凑型CSR工业相机图像传感器的开发一早出现在20世纪70 年代初，90 年代初期，随着超大规模集成电路 (VLSI) 制造工艺技术的发展，CMOS图像传感器得到迅速发展。CMOS图像传感器将光敏元阵列、图像信号放大器、信号读取电路、模数转换电路、图像信号处理器及控制器集成在一块芯片上，还具有局部像素的编程随机访问的优点。CMOS图像传感器以其良好的集成性、低功耗、高速传输和宽动态范围等特点在高分辨率和高速场合得到了广泛的应用。
特点及优势
1、强大的处理功能
采用崭新技术的CMOS芯片，在延续CCD全帧曝光的同时，具有高一倍的帧率；采用TI公司高性能DSP作为核心处理器，具有高处理能力。
2、降低成本
国内研发和生产，直接降低用户的到手价格，免费提供自主研发的视觉软件开发平台，不需要另外采购软件开发包脱离PC使用，不需要购买工控机，降低维护成本。
3、使用方便
采用图形化语言编程，无需具备软件编程知识即可完成视觉项目的开发，紧凑型设计，适应各种不同的现场环境。
紧凑型CSR工业相机,成像清晰，速度快，色彩鲜明，感光度好,具有具体拍照、录像、测量功能，紧凑型CSR工业相机又俗称摄像机，相比于传统的民用相机（摄像机）而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等。市面上紧凑型CSR工业相机大多是基于CCD或CMOS芯片的相机。
紧凑型CSR工业相机是目前机器视觉较为常用的图像传感器。它集光电转换及电荷存贮、电荷转移、信号读取于一体，是典型的固体成像器件。CCD的突出特点是以电荷作为信号，而不同于其它器件是以电流或者电压为信号。这类成像器件通过光电转换形成电荷包，而后在驱动脉冲的作用下转移、放大输出图像信号。典型的CCD相机由光学镜头、时序及同步信号发生器、垂直驱动器、模拟/数字信号处理电路组成。CCD作为一种功能器件，与真空管相比，具有无灼伤、无滞后、低电压工作、低功耗等优点。
