中海德(福建)工业设备有限公司

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但是为什么选择磁性角度位置传感器IC？

于之前用于机器人关节中的竞争性的位置传感器技术相比，当今的磁性角度位置传感器（如艾迈斯半导体的AS5047P和AS5600L）具备多项优势。新型磁性位置传感器IC提供高分辨率和重复精度。此外，由于制造采用了CMOS硅技术，与竞争性位置传感器技术（如光电编码器和旋转变压器）相比，它们所需的功率、重量和体积都小。此外，磁性位置传感器IC可以在恶劣的环境中工作，包括极端温度和肮脏多尘的环境。有些磁性位置传感器（如艾迈斯半导体的全系列磁性位置传感器 IC）甚至可以免受机器人工作环境中常见的杂散场干扰。，与低成本社交/玩具机器人的传统伺服电机组件中常见的电阻电位计不同的是磁性位置传感器是非接触式的，没有运动的机械部件，所以不会磨损。正是由于所有这些内在优势，磁性角度位置传感器在当今的消费、专业服务和社交机器人，现在甚至在工业机器人中都被广泛采用。

存在传感器

现在，数项存在传感器技术正被集成到当今的机器人中，它们的数据会融合在一起，用于为机器人提供空间视觉感知以及物体检测和避让。2D和3D视觉立体摄像头在当今的新型消费和专业服务机器人中都很常见。然而，新型的先进传感器技术，如包括基于飞行时间的光检测和测距 (LIDAR) 传感器，也越来越多地部署到机器人当中。LIDAR为机器人提供其工作空间及周围环境的高分辨率3D测绘，以便它可以更好地执行任务并四处移动。参见图3.0。

图3.0 LIDAR 测绘

同样，超声波传感器也正被用于存在感测。与用于汽车倒车时的安全报警系统传感器相同，机器人中的超声波传感器用于检测附近的障碍物，以防撞到墙壁、物体、其他机器人和人。另外，它们可以在机器人执行主要功能任务时发挥作用。因此，超声波传感器在近场导航和避障中起着重要作用，最终提高了机器人的整体性能和安全性。

但是，超声波传感器的作用距离有限，大约为一厘米到几米，而角度锥体约为30度。它们的成本相对较低，并在近距离范围内具有较高的精度，但随着距离和测量角度的增加，其精度会下降。它们也易受温度和压力变化的影响，还会受到使用调谐在相同频率的其他机器人的超声波传感器的干扰。尽管如此，当与其他存在传感器结合使用时，它们还是可以提供实用可靠的位置信息。

当所有这些存在传感器（2D/3D摄像头、LIDAR和超声波）数据融合在一起时，正如我们现在开始在高端消费/专业服务机器人和工业机器人中所看到的，这些机器人能够出色地实现对周围环境空间感知，移动并执行更复杂的任务，而且不会令自己、人或其周围环境受到损害。

BGS 3A-10-20-003

BGS 3A-15-20-003

BGS 3G-35-20-B-002

BGS 3G-35-20-B-003

BKF 12/100/400

BKF 12/70/400-2027

BKF-12/50/400-2006

BUC-4-55-6-100

BUC2-90/90-34-001-01

BUG 2-60-30-B-003

BUG-2-60-30-B-000

BUG-3-35-30-B-002

BUH-2-60/60-62-001-01

BUH-4-55-6-002

BUH2-90/90-34-001-00

BUK20-62-05-0

BUM60-30/60-31-B-000

BUS 2-30/45-30-003

BUS 21-15/30-30-001

BUS 21-15/30-31-020

BUS 21-22/45-30-001

BUS 21-30/60-30-001

BUS-3-15/30-30-002

DS56-L Motor Tacho 1.8kW 2000rpm

DS56-M Motor Tacho 1.3kW 2000rpm

DS56-M Motor Tacho 1.9kW 2000rpm

DS56-M Motor Tacho 2.8kW 3000rpm

DSG56-M Motor Tacho 2.8kW 3000rpm

DSG71-K

其他

品牌 型号

DAITO DTMT-120190

DAITO DTMT-7080

DAITO DTMT-8560

BAUMER IVO GXMMW.1203P32000

BAUMER IVO GI331.M60R436000

BAUMER IVO GI331.M60R450000

BAUMER IVO GI355.060R022000

BERGES ACI/R 5.5kW Drive CO-SINUS ACI

FIDIA ART1.2

FIDIA CNC 10 AF100

FIDIA CNC 10 AF101

FIDIA CNC 10 ART1.1 9106

FIDIA CNC 10 BRD1 Corona 9005

FIDIA CNC 10 CPU 9020

FIDIA CNC 10 DCB1

FIDIA CNC 10 DRT1.1 9104

FIDIA CNC 10 FDC 001.1 Corona 9016

FIDIA CNC 10 Monitor 12 inches

FIDIA CNC 10 Rack

FIDIA CNC 10 SLU2 8901

FIDIA CNC 10 SLU2 9036

FINMOTOR FIN1500.150.V RFI Filter 3-PH

FINMOTOR FIN230SP.001.M

GN Telematic GNT 7101 KV16-71019

GN Telematic GNT 7102 KV71-27229

HARTFORD HV-35-0MC-D

HUBNER GTB 9.06-L/420K

HUBNER TDP 0,09 LT-3

HUBNER TDP 0,2 T-4

HUBNER TDP-0-2-LT-5

ELCO J50-24

ELCO J50-5

ELCO K100A-24

ELCO K10A-5

ELCO K50A-24

ELCO MMC100-4

EBM-PAPST 8314HR-197

EBM-PAPST D2E133-AB03-05

EBM-PAPST W2S130-AA25-01

EBM-PAPST TYP-414J 24VDC 40x40x25mm

EBM-PAPST TYP-614R 24VDC 60x60x25mm

ZEISS 608426-9931

EUCHNER ESM-BA30

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