1747-L532
我藉此文介绍一种可供教师用于技校的机器人教学活动的教学平台。该平台理念是我任教的高中（意大利米兰附近的ITCS Erasmo da Rotterdam）提出来的。当时只是为了入围 RoboCup青少年机器人世界杯(RoboCup Junior)。我们队参加的是“救援机器人”组别的比赛，即让机器在重现的灾害场景中发现受害者。这些机器人必须完成复杂程度不同的多重任务，比如在平坦路面上沿直线行走，判断通过崎岖地形上各障碍物的路径，以及拯救部分指定的受害者等。
与其它采用不同类型的微型计算机的普通传播平台相比，我们采用 FPGA 的设计具有开放、灵活、可不断发展演进，以及可重复使用等基本特性。
我们使用 Digilent Nexys2 教学开发板，在赛灵思 Spartan®-3E 器件的基础上制作了该机器人的 2011 版。在撰写本文时，我们正在把这个版本移植到 Spartan-6 FPGA 上，以便参加将在 2012 年 4 月举行的下一届意大利青少年机器人世界杯比赛。按计划，下一版本（2013 版）将运行于Zynq ™ -7000 可扩展处理平台器件上。
用这种方法，我们设计出的一种救援机器人能够年复一年不断发展演进， 从种原型发展到了现有的Nessie 2011 版本（Nessie 由 Nexys和尼斯湖水怪（Loch Ness Monster）而得名，尼斯湖水怪的长脖子与我们的机器人相似）。FPGA 具有高度的灵活性，可以在不改变其基本物理结构以及保持相同的设计基础架构同时，让机器人的架构随学生知识的增长而重构。
1747-L532 公司的理念是帮助您！
→降低您的维护成本！
→延长控制系统寿命！
→以帮助支持现有的控制系统!
→提供嵌入式系统备件!
→各种大型进口DCS系统备品，备件。
→专注于停产的控制系统零部件地位！
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1747-L532 FBM21 CM700TW (P0700TW) 240VAC 交流状态输入扩展 16DI
FBM22 P0900HS 手自动操作站接口 1AI/1AO
FBM24 DM900HT (P0900HT) 点/125V直流电压输入 16DI
FBM25 DM900NX (P0900NX) 点/125V直流电压输入扩展 16DI
FBM26 DM900HU (P0900HU) 触点/125V直流电压输入/输出 8DI/8DO
FBM27 DM900NY (P0900NY) 触点/125V直流电压输入/输出扩展 8DI/8DO
FBM39 P0902UT 智能变送器输入/0-20MA输出 4AI/4AO
FBM41 P0902XA 触点输入/触点输出(2.25A) 8DI/8DO
FBM42 P0902XB 触点输入/触点输出(2.25A)扩展 8DI/8DO
FBM46 P0950DA 冗余智能变送器输入/0-20MA输出 4AI/4AO
FBM201 P0914SQ DIN安装 0-20MA输入 8AI
FBM202 P0926EQ (P0914ST) DIN安装 热电偶/毫伏输入 8AI
IPM03A P0904HB 后备AC/DC电源组件
IPM06A CM902WX AC/DC存储器后备电源组件
FBM201b P0922YH 8通道0-100mV输入接口组件
FBM201c P0922YJ 8通道0-5V输入接口组件
FBM201d P0922YK 8通道0-10V输入接口组件
FBM202 P0926EQ 8通道热电偶/毫伏输入接口组件
FBM203 P0914SV 8通道0-320热电阻输入接口组件
FBM203b P0922UA 8通道0-640热电阻输入接口组件
FBM203c P0922UD 8通道0-30热电阻输入接口组件
FBM204 P0914SY 8通道0-20mA输入输出接口组件
FBM205 P0914XG 冗余8通道0-20mA输入/输出接口组件
FBM206 P0916CQ 8通道脉冲输入接口组件
FBM207 P0914TD 16通道电压监视输入接口组件(可选冗余)
FBM207b P0914WH 16通道24Vdc触点输入接口组件(可选冗余)
FBM207c P0917GY 16通道48Vdc触点输入接口组件(可选冗余)
FBM208 P0914TB 4通道0-20mA输入/4通道0-20mA输出组件
FBM211 P0914TN 16通道0-20mA输入接口组件 FBM212模块
FBM213 P0914XL 14通道热电偶输入接口组件 FBM213模块
FBM214 P0914XN 8通道热电阻输入接口组件 FBM214模块
P0914XQ 8通道HART通讯输入接口组件
FBM215 P0922VU 8通道HART通讯输出接口组件
FBM216 P0922VV 冗余8通道0-20mA/HART输入接口组件
FBM217 P0914TR 32通道离散量输入接口组件(可选冗余)
FBM218 P0922VW 冗余8通道0-20mA/HART输出接口组件
FBM219 P0916RH 24通道电压监视输入,8通道离散量输出接口组件
FBM220 P0917HA 1通道H1 FOUNDATION 现场总线接口组件
FBM221 P0917HB 4通道H1 FOUNDATION 现场总线接口组件
FBM223 P0917HD 2通道PROFIBUS-DP 现场总线接口组件
FBM224 P0926GG 4口RS-232、RS-422或RS-485与Modbus组件
FBM237 P0914XS 冗余8通道0-20mA输入接口组件
FBM241 P0914TG 8通道电压监视输入,8通道离散量输出(外部源)
FBM241b P0914WK 8通道电压监视输入,8通道离散量输出(内部源)
FBM241c P0914WM 8通道触点输入，8通道离散量输出（外部源）组件
FBM241d P0914WP 8通道触点输入，8通道离散量输出（内部源）组件
FBM240 P0917GZ 冗余输出接口组件
FBM242 P0916TA 16通道离散量输出（外部源）接口组件（可选冗余）
FBM243 P0914TK 8通道双向FoxCom双波特率智能设备接口组件
FBM246 P0914XN 冗余8通道双向FoxCom双波特率智能设备组件 2、 现场总线通讯组件
FCM10E P0914YM (将10Mbps的以太网信号转换为2 Mbps信号，用于D型导轨安装式现场总线组件（成对冗余现场总线使用）
FCM10EF P0916CD (将10Mbps的光纤信号转换为2 Mbps信号，用于D型导轨安装式现场总线组件（成对冗余使用）
P0912XX
P0926DJ