据《永宁州志》记载,顶营土司原为顶营寨,明洪武十二年(1379)罗录选充顶营寨长；洪武十九年(1386)颁印授顶营长官司,隶安顺州,顶营土司的设置已有600余年历史。据说东门上刻有“迎恩门”三字的石匾置于明崇祯17年(公元1644年),距今有300多年历史。它是贵州古永宁州“三司六马”城城垣中的幸存者。现存东西门各一座,用巨石砌成的寨墙长约千米,随山势盘旋蜿蜒,沿一条石块铺成的土司古道进寨。寨内,鳞次栉比的民居、圆门、吊脚楼、雕花门窗等,安静而厚重地散发着古堡要寨的浓郁风情。
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