圆柱齿轮减速机减速器的种类很多。常用的齿轮及蜗杆减速器按其传动及结构特点，大致可分为
(1)齿轮减速器主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥—圆柱齿轮减速器三种。
(2)蜗杆减速器主要有圆柱蜗杆减速器、圆弧齿蜗杆减速器、锥蜗杆减速器和蜗杆—齿轮减速器等。
(3)行星减速器主要有渐开线行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波齿轮减速器等。
单级圆柱齿轮减速器、分流式双级圆柱齿轮减速器、同轴式双级圆柱齿轮减速器、圆锥减速器、圆锥—圆柱齿轮减速器、蜗杆减速器
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