一、控制流程图

1、弯箍机手动模式

（1）手动回零（送丝Z轴直接清零；折弯X轴回零）

（2）手动送丝

（3）手动折弯

（4）手动切断

（5）系统参数设定（ＸＺ轴减速比；速度；加速度；）

（６）用户送丝折弯参数设定（送丝长度；折弯角度；自动循环次数设定）

（７）当前工作次数清零

（8）工作计时。

２、弯箍机自动工作模式

    （1）送丝轴送丝

（2）折弯轴折弯

（3）折弯轴回零

（4）重复（1,2,3）工作过程。

（5）一个多边形折完后：折弯油缸回缩O点输出。（不需就不接线）

     （输出时间可调单位：ms）

（6）送丝轴回退（回退距离可自由设定）（不需回退设为0）

（7）自动切断信号输出O点（输出时间可调单位：ms）

（8）折弯油缸伸出O点输出。（输出时间可调单位：ms）不需就不接线。

（9）工作计数值+1

（10）判断是否到达设定件数？

      是：则停止工作。否：则继续（1）至（10）工作过程。

3、弯箍机其他功能：

（1）任何工作状态，都可以按“急停”或“复位”停止工作。

（2）用户参数设定：可设定：20组送丝长度；20组折弯角度；

（3）角度可设定正负角度。

（4）用户参数可设定1-10组，可设定不同的工件供用户选择。

（5）折弯送丝有图像显示加工轨迹。

（6）送丝轴加装测量辊，能用外置编码器测长。（防止送丝打滑）

（7）增加折弯角度整体偏移值设定参数。弯箍机www.makwgj.com