金属硬密封球阀启闭扭矩的问题
金属硬密封球阀由于密封面是金属与金属的直接接触，其摩擦力要远大于金属与非金属之间的摩擦力，因此与相同规格的软密封球阀相比，其启闭扭矩要大很多，对于相同规格的球阀，前者的扭矩通常是后者的3～4倍。因此，从设计的角度考虑，即使相同规格的球阀，硬密封球阀的阀杆强度以及驱动装置的配置均要比软密封球阀大很多，只有这样才能保证阀门的可靠运行，不然，可能导致阀杆变形甚至断裂，或者因为驱动力矩过小而无法启闭阀门。
对于口径较大压力较高的球阀，一般采用固定球结构设计，对于该结构的球阀，可以通过改进结构设计以减小作用在阀座上的介质推力，从而有效减小球阀的启闭扭矩，但是减少介质作用在阀座上的推力，同时也会降低阀门的密封性能，因此，如何通过优化设计既能保证阀门的密封性能，同时又能降低阀门的启闭扭矩是阀门设计者需要考虑的一个关键问题。
BQ941H电动执行器
精小型电动球阀执行器分为开关型电动执行器，无源型电动执行器，调节型电动执行器，智能型电动执行器，型号分别为EOA-05，EOA-10，EOA-20，EOA-40，EOA-60，EOA-100，EOA-200，EOA-05A，EOA-10A，EOA-20A，EOA-40A，EOA-60A，EOA-100A，EOA-200A系列精小型电动球阀执行器适用于部分回转类阀门（如蝶阀、球阀和风门挡板等），采用优质铝合金压铸件外壳，精细流畅，体积小重量轻、免维护、耐腐蚀性强等优良性能，可在狭窄地方使用。产品广泛应用于楼宇自动化、水利、造纸、电力、化工等自动化控制系统。
电动执行器用于控制0°～90°旋转的阀门及其他同类产品，如蝶阀、球阀、风门、旋塞阀、百叶阀等，它以AC415V、380V、240V、220V、110V、DC12V、24V、220V交流电源为驱动电源，以4-20mA电流信号或0-10V DC 电压信号为控制信号，可使阀门运动到所需位置，实现其自动化控制，zui大输出扭矩达6000N·m。可以广泛应用于石油、化工、电力、冶金、制药、造纸、能源、水处理、船舶、纺织、食品加工、楼宇自动化等领域。同时更具有体积小、重量轻、外形精美、结构独特、紧凑、起闭迅速、易于安装、操力矩小，操作方便，数显阀位、无须维护及使用安全方便等诸多优点。电动球阀执行器具体优点如下：
①外壳精小流畅、体积小、重量轻、接线简单等美观大方、方便移动和维护。
②性能优越稳定，有普通型、带电位计型、无源型、智能型、快关慢关、指示器显示等应有尽有。
③动力损耗率低，可大量节约成本。
④，电子部分采用进口原件性能稳定，机械部分加工精细精密耐磨，带有多重保护装置以免操作不当或过载造成损坏，手电动装置可随时手动控制，紧凑的结构优化设计消除了工作噪音大的不足。
⑤智能一体化装置有信号4～20mA?DC输入输出，比例调节控制和定位，无需人工控制，可位置自锁、连线简单、性能稳定可靠、控制精度高、反应速度快等。
安装在阀门上很方便，可不用机械加工则可直接安装在手动阀门上。
三、BQ941HHL-05 精小型阀门电动装置试运行
1、按照盖内黏贴的控制回路图正确接通线路，确认无误后，打开电源
2、开度投向CLOSE，执行机械驱动阀门向关闭方向(顺时针）运行，直到关限位开关（K1）动作，电动执行机构停转。
3、开关投向OPEN，执行机构驱动阀门向全开方向（逆时针）运行，直至开限位开关（K2）动作，执行机构停转
4、经过以上调整，如果开度计指示状态与阀门实际位置不符，可松开标度板中央固定螺钉重新调整标度板位置使阀门指示正确
四、HL-05 精小型阀门电动装置特别提示
对于自备支架、联轴器的用户，请注意
1、支架、联轴器应由专业机械技术人员设计加工并应符合标注要求
2、联轴器两端轴孔的加工应保证必要的精度，尽可能消除传动间隙，以免阀门工作中出现回差
3、应严格保证联轴器两端轴孔的位置度，否则有可能超出执行机构设计的工作范围，导致因执行机构行程无法调整而使阀门不能正常工作
采用上下阀轴直接定位球体的结构设计
采用上下阀轴直接定位球体，该结构设计尽管简单，但是由于阀轴既要承受管道中的介质推力，又要承受启闭球阀的扭矩，因此，阀门的启闭扭矩较大。另一方面，由于阀轴与阀体为动配合，有一定的配合间隙，阀门关闭时介质作用在球体上的巨大推力必然会使阀轴产生一定的倾斜，从而导致阀门启闭时扭矩的增大，另一方面，阀轴的倾斜还容易引起阀轴部位的介质泄漏。球体采用上下支承轴定位的结构设计，上下支承轴与阀体静配合，不会产生支承轴的倾斜，阀杆设置在上支承轴内部，介质对球体的推力由上下支撑轴承受，阀杆仅仅传递启闭阀门的扭矩，因此可以大大减少阀杆的扭矩。
BQ941H高温工况的结构设计
金属硬密封球阀通常应用于高温工况，材料在高温下的热膨胀是金属硬密封球阀设计必须考虑的问题。高温金属硬密封球阀的阀座与阀体之间的密封通常采用柔性石墨，柔性石墨等材料在高温下会产生体积膨胀，如果结构设计没有考虑材料在高温下的膨胀补偿，阀门在高温下必然会因为材料的膨胀而被卡死而不能动作。为了解决该问题，通常在阀座背后设置弹簧，通过弹簧来调整和补偿高温下材料的膨胀问题。弹簧可以有多种结构形式，如圆柱螺旋弹簧、蝶形弹簧、板簧及波型弹簧等。为了保证弹簧在高温下的性能，弹簧一般采用Inconel材料制造。对于蝶形弹簧和板簧，为了改善弹簧的性能，可以采用多片薄型弹簧的组合结构设计。
BQ941H固体介质的粘结问题
金属硬密封球阀通常应用于固体液体混合的介质，某些固体液体混合介质特别容易粘结在球体等零件的表面，导致阀门无法启闭。对于这样的工况介质，通常在阀座密封面的两侧设置结构（结构），这样在阀门的启闭过程中，阀座两侧的可以自动的刮除球体表面粘结的杂质，从而确保阀门能够自如的启闭，并同时具有良好的密封性能。对用于易粘结的固体液体混合介质，尽管采用可以刮除球体表面的粘结物，但是球阀的启闭扭矩必然会有较大的增加，因此，在设计时应该考虑到这种不利的影响因素，在阀轴的强度设计、材料的选用，尤其是球体与阀轴的连接强度以及阀轴与驱动装置的连接强度应该有足够的余量，而且，在驱动装置的配置时同样应该考虑有更大的驱动力，以保证在极端的工况条件下阀门的正常启闭。固体介质的粘结还可能引起阀座弹簧的失效，严重的会导致阀门卡死而无法启闭，为了防止弹簧被介质粘结而失效，通常在弹簧腔设置柔性石墨密封圈，以阻挡固体介质进入弹簧腔体。
硬固体颗粒介质的磨损和冲刷问题
球阀全开时的通道相当于一个直管段，流体阻力zui小，而且阀座和球体没有暴露在流动的介质中，因此，处在全开状态下的球阀基本没有磨损和冲刷的问题。而对于关闭状态下的球阀，如果阀门完全密封，则管道中的介质没有流动，因此，阀门也不会被磨损和冲刷。
对于含有硬固体颗粒的高压介质，当阀门密封不良时是zui容易被磨损和冲刷的，在一些极端的工况条件下，阀门的泄漏甚至会在一、两个小时就导致阀体因为磨损而穿孔。对于密封性能良好的球阀，在阀门刚刚开启的瞬间是zui容易被磨损的。此时，在阀座与球体zui先脱开的部位，由于此处压差很大，流速很高，因此很容易被磨损
通过以下措施来减缓阀门的磨损：
A、提高阀门的启闭速度可以有效地减少阀门的磨损，尤其对于开关频繁的阀门。
B、在开启球阀之前通过旁通对球阀前后的压力进行平衡，一旦球阀上下游的压差减小了，介质对阀门的磨损也会同时减小。
C、设计时适当考虑增大球体的直径，使球体的密封部位不容易被磨损，即使球阀在使用过程中出现了磨损，也不会影响阀门的密封性能。
D、在球体和阀座容易被磨损的部位喷焊耐磨材料。
E、在球阀的通道部位增加耐磨衬套，以增强球阀的抗磨损能力。